Les prémices des Férus se tenaient le 3 juillet 1999 sur l’initiative du directeur de l’époque, Denis Mercier, et d’une équipe du conseil d’administration de la MJC. En 2001, sous l'impulsion d'un groupe de jeunes filles de la MJC, le premier festival d'arts de rue à Charlieu sous le nom Férus voyait le jour. Grâce à leur enthousiasme, le projet put se poursuivre, avant d’être abandonné, après l’édition 2003, faute de moyen. Il fut relancé en 2012 grâce au soutien de la région Rhône Alpes via le Pays Roannais, et à partir de là, l’évènement prit de l’ampleur, s'étala sur plusieurs jours, et les soutiens sont venus: mairie, communauté de communes, département, région, commerçants, entreprises…​